悬臂起重机也称为旋臂吊，是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。悬臂起重机工作强度为轻型，一般由立柱、回转臂、回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。